投资界（ID：pedaily2012）10 月 11 日讯息好看的欧美情色电影，近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器东说念主 ( Xense   Robotics ) 完成数千万元东说念主民币天神轮融资。天神轮领投方为高瓴创投（GL Ventures ) ，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于居品研发、生意拓展及东说念主才招募，加快公司的成长要领。

千觉机器东说念主于 2024 年 5 月开发，总部位于上海，公司专注于研发面向机器东说念主精致操作的多模态触觉感知与智能期间——跟着东说念主形机器东说念主产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为东说念主形机器东说念主企业角逐的关键期间。

针对传统触觉传感器仅能感受压力散播以及空间差异率不及的问题，千觉机器东说念主自主研发的触觉传感器可提供包括高差异率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代东说念主形机器东说念主与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知材干，匡助机器东说念主冲破智慧操作的瓶颈。当今，千觉机器东说念主关联居品包括高差异率多模态触觉传感器、触觉感知与限制智能化模组等。

"千觉机器东说念主勤奋于用多模态触觉感知赋能机器东说念主智慧操作，因为手部精致操作材干是通用机器东说念主落地的关键。"千觉机器东说念主独创东说念主马说念林暗意。

行动千觉机器东说念主的独创东说念主，马说念林被业内以为是当今触觉感知领域期间材干最为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，人人顶尖东说念主才主要来自于 MIT 研发 Gelsight/Gelslim 的两个履行室，而马说念林是其中为数未几的归国创业者。马说念林于 2009 年毕业于北京大学表面与期骗劲学专科，并于 2015 年取得北京大学博士学位。2016 年，他参加 MIT Mcube 履行室从事博士后征询，随后一直勤奋于机器东说念主操作及触觉感知领域的前沿征询。2021 年，马说念林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副素养，并创建了操作感知与智能履行室。

图为千觉机器东说念主独创东说念主马说念林素养 图源：企业方提供

在触觉感知领域的征询中，马说念林在人人范围内初次提议了"依靠触觉和战争来构建空间感知"的机器东说念主精致化操作新旅途，2021 年，他的征询恶果《基于散播式触觉测量和相对质明追踪的外部战争感知》在机器东说念主领域最具影响力的国外会议 ICRA 中获取了大会最高荣誉，斩获 2021 ICRA 最好会论说文奖。

行动三维战争力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马说念林初次杀青了对被执取物体基于触觉的高精度证明追踪，并基于证明追踪的材干，翻新性地提议了"外部战争感知"表面框架，绽开了触觉感知的新模态，使机器东说念主在操作物体时大致依靠触觉同步感知"力"和"证明"两大中枢身分，为智能机器东说念主进一步在智慧操作中精准限制战争步履铺平了说念路。传统触觉传感器的开发只专注于战争力的测量，而马说念林的征询在"证明追踪"这一极新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器东说念主的价值，被科技界以为是该征询标的的一个新发轫，鼓励了触觉传感器期间的新发展。

本轮融资的领投方、高瓴创投形势讲求东说念主暗意："具身智能产业是鼓励东说念主工智能向物理宇宙深度浸透的贫苦力量，蕴含着浩荡的发展机遇和市集空间，而触觉感知行动其产业生态中的中枢期间范例，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马说念林素养为中枢的千觉机器东说念主独创团队，长久深耕并引颈触觉感知领域的发展，兼备顶尖的期间实力和全面的产业训戒。咱们敬佩，在马说念林素养的率领下，千觉机器东说念主将为触觉领域创造最好贬责有贪图，为具身智能产业的长久发展创造真不二价值。"

本轮融资的投资方之一、交大菡源基金讲求东说念主以为，"千觉机器东说念主凭借其在多模态触觉感知领域的中枢期间积存，不错匡助机器东说念主杀青手眼协同的精密操作，咱们特别看好千觉的居品在工业等多个场景快速杀青生意化落地，成为鼓励分娩力发展的关键期间。"

以东说念主形机器东说念主为代表的通用机器东说念主正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器东说念主在触觉感知领域的翻新也将为莳植新质分娩力提供中枢期间维持。"咱们但愿让通用机器东说念主大致模拟东说念主类的手指触觉，去精致感知物理宇宙，为触觉感知期间带来前瞻性的变革，开释智能机器东说念主的无穷分娩力。"马说念林暗意。

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